项目概况
　　· 项目背景
　　为满足海上打捞作业需要，由长海船厂投资，江南重工股份有限公司总承包建造。该控制系统由上海海得公司提供。

　　·浮吊简介
　　该起重机船总长105.6米，型宽42米，型深8米，设计吃水5.5米，结构吃水5.8米，满载排水量约23750吨，入级中国船级社。
　　·系统构成
　　本系统由4个起升机构、两个俯仰机构及其他移船定位、系泊等机构组成。

　　解决方案
　　绞车电机的驱动全部采用西门子公司6SE70系列变频调速装置。机构在制动或下降的过程中产生的能量通过外部能耗电阻释放，能耗电阻单独放置在电气房外部。
　　控制部分采用Siemens公司的S7-400系列PLC，带ET200M分站，实施整机的逻辑控制、安全保护与连锁以及故障诊断和状态监视等。

　　监控系统：采用海得专用CMS系统.
　　变频调速装置与PLC及监控装置之间采用Profibus-DP总线通讯，能快速控制和监视设备运行状态，且减少电缆敷设，方便运行和维护，PLC与工控机间通过以太网快速通讯，实时监控整机运行状态和反馈最新故障信息。
　　船上安装GPS全球定位仪、安全监测报警装置、机舱监控装置，还装有计算机控制管理系统（CMS）等先进设备。

　　系统特点
　　· 全通讯解决方案，减少电缆敷设
　　· 标准化软件设计
　　· 系统可靠性高，速度快
　　· 主钩位置同步运行精度高
　　· 俯仰力矩同步确保两台电机出力均衡
　　· 安全联锁系统
　　· 整机设计注重EMC控制，抗干扰能力强
　　· 低谐波变频控制，安全、可靠
　　· CMS系统，方便维护