斗轮机主要由带式输送、斗轮及各工作机构（如：臂架俯仰、旋转、大车行走、尾车变换）组成。

斗轮堆取料机电控系统关键技术:

 1)人性化的司机室自动调平，司机室自动跟据臂架俯仰角度自动调整司机室水平。

2)自动料堆高度检测：安装于臂架头部的高度传感器自动检测料堆高度。

3)半自动堆料/取料控制：半自动堆料可根据场地需要在任一设定区域内自动整齐堆放，优化料堆形状，提高料场堆放利用效率，半自动取料可以根据需要在任一设定区域内自动连续等流量取料，取料流量可通过俯仰角度和大车行走距离设定。

4)可调量的尾车分流：尾车叉料斗内的分流板角度可在一定范围内实现无级调整以实现分流量的控制。

5)大车精确位置定位：安装在大车从动轮上的位置编码器＋位置校对控制实现大车精确定位。

6)臂架俯仰、旋转角度定位：安装在臂架俯仰绞点轴上的位置编码器和臂架回转齿轮上的位置编码器实现臂架俯仰、旋转角度定位。

7)精确的物料计量：安装在臂架皮带上的电子皮带称精确的计量堆料吨数和取料吨数。

8)标准化的软件设计构架之标准分组程序模块：标准的故障保护及停车程序、机构运行程序、速度给定处理程序、速度斜坡发生程序、与煤控中心通讯连锁等、半自动堆取料程序。

9)完善的安全保护：臂架料堆防撞控制，臂架过地面皮带防碰撞控制，电缆卷筒电缆防过紧控制，位置终点二级保护，皮带打滑保护，皮带防撕裂保护，皮带跑偏保护，皮带拉绳急停保护，斗轮打滑保护以及斗轮减速箱润滑保护
10) 人性化的斗轮机HMI：具有友好的人机界面，智能化的故障处理及设备维护功能，各机构运行速度、位置显示功能, 物料流量显示功能及生产数据统计功能，减少维护和操作员工作强度 ，方便管理。