门座机运动机构主要有起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构。其中大车行走机构为非工作性机构。

门座式起重机电控系统关键技术：
多个主钩可组合同步：位置同步、速度平衡、力矩均衡、自动弱磁

 1.抓斗门机：

抓斗自动开闭斗及深挖控制：抓斗自动开闭斗控制：自动软开斗、软闭斗，消除对机械的冲击；深挖控制：闭斗取料时，自动下沉，钢丝绳保持张紧状态，实现最大抓取量控制，下沉量可调。

同步提升控制：开斗升降时进行位置同步控制保证支持、开闭机构同步起升和下降，保持抓斗开度。

力矩平衡控制：闭斗升降时支持开闭进行负载平衡力矩控制，保证起升、开闭机构出力均衡，钢丝绳受力平衡，并保证抓斗闭合严密，有效防止空中开斗造成洒料。

钢丝绳过松驰控制：抓斗下放至料堆自动减速停止，防止钢丝绳松弛过度、缠绕及磨损，降低生产成本。

2.提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全。

3. 完善的电控系统安全保护功能：防触电保护、过力矩保护、防止误操作联锁保护、负荷检测及保护、过载保护、弱磁曲线控制及保护、全行程速度、位置“包络线”检测及控制，精确速度、位置检测及保护、完善的安全保护，四级故障处理，保护设备和人身安全，方便维护 。      

4.人性化的门机HMI：具有友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，各机构运行速度、位置显示功能, 生产数据统计功能，减少维护和操作员工作强度 ，方便管理。