轮胎式集装箱龙门吊、轨道式集装箱龙门吊（简称RMG）均为集装箱场地专用集装箱装卸设备。

前者采用场地自带发电机组供电，可在规定道上行驶；后者由电缆卷筒供电，只能在固定钢轨上行驶。
轮胎式集装箱龙门吊、轨道式集装箱龙门吊的运动机构主要有起升机构、小车机构、行走机构。

轮胎式集装箱龙门吊、轨道式集装箱龙门吊解决方案及技术特点：
        半自动运行轨迹、安全、高效
        机器视觉技术、自动防摇、自动定位
        箱体轮廓检测、自学习模型及定位技术
        集卡防吊起技术
        激光防碰撞技术
        大车自动纠偏技术
        LCMS、RCMS起重机管理系统
        根据负荷大小自动弱磁升速、恒功率控制
        特色防溜钩保护、软限位及编码器保护、误操作保护等多重安全保护技术