项目概况
　　本起重机用于大型集装箱码头的装卸作业。
　　起重机安装在码头海侧前沿，可沿岸边水平行走调整作业位置，并用于作业20′、40′国际标准集装箱装卸，额定起重量为41吨（吊具下）的岸边集装箱起重机。

　　用户要求
　　1) 起重机在带载情况下，其起升机构与小车运行机构可分别单独或同时进行工作。
　　2) 起重机各主要工作机构的电气驱动为全数字式交流变频、PLC控制调速，其起升机构还具有恒功率调速控制的功能。
　　3) 起重机设置一套状态监测和管理系统。其具有数据搜集、分析、管理、故障诊断功能，并能在司机室显示起重机的主要参数和运行状态，进行监测和监控。
　　4) 起重机设有各种安全装置以确保运行可靠和安全。
　　解决方案
　　电控系统采用HITE集成，传动模块采用ABB公司ACS800系列ISU多传动产品， PLC采用SIEMENS公司S7-400系列加远程I/O系列产品，PLC与调速器及触摸屏之间通过PROFIBUS-DP 总线通讯，以最快12Mbps的波特率实时交换数据，能全面监测调速器的工作状态与详细信息；CMS与PLC之间通过100M工业以太网通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。
　　电控系统关键技术
　　●岸桥半自动操作及电子防摇：
　　●防摇动态半自动运行轨迹，安全、高效
　　●机器视觉技术，自动防摇、自动定位

　　●船侧箱体轮廓检测，自学习模型及定位技术
　　●陆侧箱体定位技术

　　● 集卡防吊起技术，防挂仓技术
　　● 激光防碰撞技术
　　●轮胎吊大车自动纠偏技术
　　●基于载荷、速度、加速度预测的特色防"溜钩"保护
　　●多重安全保护，防止误操作联锁保护
　　●LCMS、RCMS起重机电控管理系统