解决方案
电控系统采用HITE集成，传动模块采用ABB公司ACS800系列传动产品， PLC采用SIEMENS公司S7-400系列加远程I/O系列产品，PLC与调速器及触摸屏之间通过PROFIBUS-DP 总线通讯，以最快12Mbps的波特率实时交换数据，能全面监测调速器的工作状态与详细信息；CMS与PLC之间通过100M工业以太网通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。

桥式抓斗卸船机电控系统关键技术
1.半自动流程控制自：：手动舱内取料闭斗,同时申请半自动运行->系统接收半自动申请,并提示释放手柄,抓斗自动沿最优斜线向料斗方向运行(抓斗无摇摆) ->料斗上方自动开斗卸料 (静止卸料或甩斗卸料) ->自动沿原路经返回至初始位置->半自动结束，并提示手动接管;根据小车位置，动态构造半自动最优曲线，安全、高效。

2.静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求精确定位控制，定点卸料，保证物料不洒出料斗
3.自动防摇运行，平移时抑制抓斗摇摆，保证机械安全和精确定位;
4. 自动利摇控制，到达料斗上方时动态甩斗卸料,并顺势返回,作业效率高;
5.自动抓斗控制：自动开闭斗控制、深挖、位置同步、力矩均衡
6. 半自动操作运行，动态构建半自动最优运行轨迹，安全、高效
7.动防摇、自动定位
8.静态卸料、动态甩斗卸料，效率高、定位准确
9.基于载荷、速度、加速度预测的特色防"溜钩"保护
10.LCMS、RCMS起重机电控管理系统