桥机系统特点
●驱动系统采用全变频控制，公共直流母线，能量回馈，安全节能
● 自动化系统采用分布式I/O站＋现场总线技术，PLC I/O站就地设置，全光纤连接，节省电缆成本，抗干扰能力强，维护方便
●位置编码器采用现场总线连接，抗干扰能力强
● 整机设计注重EMC控制，抗干扰能力强
●标准模块化软件设计
● 冶金桥机：环境温度高、粉尘大，电气房需密封、降温除湿，柜体防护等级高
●冶金桥机：系统可靠性高，考虑热备或冷备
●自动防摇控制，有效控制吊具摇摆，保证机械安全及精确定位
●无传感器防摇：实时检测吊具高度、小车位置，基于单摆模型，实时控制小车速度及加速度，实现自动防摇
●有传感器防摇：实时检测吊具高度、小车位置、通过传感器实时检测吊具摆角、吊具摆动角速度，依据随动控制理论、动力学分析和人机功效学基本原理建模，精确控制吊具摇摆，自动防摇。
●吊具箱体图像识别：通过识别吊具图像，计算出吊具摆角和摆动角速度，构成闭环防摇