抓斗卸船机是港口、电厂、冶金、化工等行业装卸煤、矿石、粮食、化肥等散货的关键设备。往常此类电气控制控制系统主要依赖进口。

海得公司致力于大型起重设备电气自动化，根据大量的工程实践和国际先进技术的消化吸收，自主研发了先进的半自动桥式抓斗卸船机自动控制系统，并得到广泛应用和好评。

系统特点
作业效率高－半自动循环、轨迹优化、抓斗深挖控制
降低劳动强度－抓斗自动操作、半自动循环操作，自动化程度高，人工干预少
延长机械寿命－电子调速和抓斗自动控制，无冲击，电机出力均衡控制
管理功能强大－图形监控管理系统，生产率统计、报表生成及打印
安全可靠－高质量的产品集成、完善的保护和故障检测处理系统
维护简单－配电动画监控、实时及历史故障记录、完善的维护提示
服务周到－远程诊断、及时的现场服务

主要技术参数
生产率：600t/h、800t/h、1200t/h 、1500t/h
半自动运行周期： ≤50s
位置同步精度： ≤0.3%
负载平衡精度： ≤2%
自动控制系统构成
电机：直流电机 / 交流变频电机
全数字交直流调速器：ABB/Schneider/Siemens/GE/安川
PLC： ABB/Schneider/Siemens/GE/
装载自主研发的抓斗及半自动智能控制专用软件包
网络：Modbus / Modbus Plus / Profibus-DP / Ethernet
上位机监控：触摸屏/工控机，装载自主研发的卸船机图形监控及管理软件包

主要功能
抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭斗，消除机械和电气的冲击
抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制
位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降
负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料
最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效
静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求精确定位控制，
保证卸料不洒出料斗
自动防摇控制，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位
变幅及其挂钩全自动联动，避免人工误操作
基于速度、加速度、载荷及力矩分析形成的专用“防溜钩”技术，
可靠的故障检测及处理，有效保护设备和人身安全
完善的监控管理系统，彩色图形实时动画显示、管理及打印
可通过Internet或局域网进行远程信息采集、监控、在线编程、诊断及管理，高性价比