基本描述 

该卸船机是无锡工力工程机械厂为上海电力股份有限公司杨树浦发电厂设计的桥式抓斗卸船机。

卸船机机械参数：额定起重量为12.5T，额定生产率为500T/H，最大生产率为：600T/H 额定起升速度为80 m/min， 空载起升速度为120 m/min，小车额定速度为150 m/min，大车额定速度为27 m/min，小车海侧行程20 m＋陆侧行程8 m。起升高度大车轨道上13 m＋大车轨道下5 m。

卸船机电气参数：上机电源6KV、挂缆供电，变压器DYn11 800KVA 6KV/0.4KV。起升支持、开闭电机：160KW 380VAC，小车电机：2台 30KW 380VAC，大车电机：12台 4KW 380VAC。

解决方案
电控系统采用HITE集成，传动模块采用ABB公司ACS800系列传动产品， PLC采用西门子S7-400系列加S7-300远程I/O系列产品，PLC与调速器之间通过PROFIBUS-DP 总线通讯，以最快12Mbps的波特率实时交换数据，能全面监测调速器的工作状态与详细信息；PLC与工控机(CMS)及触摸屏之间通过10/100M工业以太网通讯，构成监控管理系统，能全面实时监控系统工作状态，并提供完善的故障信息，方便运行及维护。

传动配置：1)起升、开闭变频器：ABB重载应用200KW的单传动变频器；

2)小车变频器：ABB重载应用90KW的单传动变频器；

3)大车变频器：ABB重载应用55KW的单传动变频器；

PLC配置：1)PLC主站柜：CPU412-2DP：6ES74122XG040AB0；以太网模块；ET200M通讯适配器； DI模块和DO模块。

2)司机室联动台分站：ET200M通讯适配器；DI模块和DO模块

核心技术：
1) 电子防摇技术：实现小车的速度控制和精确定位，抓斗的摆动控制小车做出主动协调动作控制抓斗的摆动，减少机械冲击，并可实现存在初始摆动及干扰情况下的抓斗自动消摆控制，稳定性高。
2) 半自动最优路径控制，缩短循环时间，实时生成高效、安全的抓斗半自动运行路径，提高作业效率，减轻司机劳动强度。
3) 静态卸料、动态卸料，根据不同的物料特性设计的卸料方式，实现高效的定位卸料，减少洒料。自动利摇控制，到达料斗上方时动态甩斗卸料,并顺势返回, 提高作业效率。
4) 抓斗自动开闭斗及深挖控制：抓斗自动开闭斗控制：自动软开斗、软闭斗，消除对机械的冲击；深挖控制：闭斗取料时，自动下沉，钢丝绳保持张紧状态，实现最大抓取量控制，下沉量可调。

5) 提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全
6) 同步提升控制：开斗升降时进行位置同步控制保证支持、开闭机构同步起升和下降，保持抓斗开度
7) 力矩平衡控制：闭斗升降时支持开闭进行负载平衡力矩控制，保证起升、开闭机构出力均衡，钢丝绳受力平衡，并保证抓斗闭合严密，有效防止空中开斗造成洒料

8) 钢丝绳过松驰控制：抓斗下放至料堆自动减速停止，防止钢丝绳松弛过度、缠绕及磨损，降低生产成本。
9) 完善的电控系统安全保护功能：防触电保护、编码器故障检测及保护、同步及纠偏故障检测、防止误操作联锁保护、负荷检测及保护、过载保护、弱磁曲线控制及保护、全行程速度、位置“包络线”检测及控制，精确速度、位置检测及保护、完善的安全保护，四级故障处理，保护设备和人身安全，方便维护
10) 卸船机CMS：具有友好的人机界面，智能化的故障处理、故障追踪及设备维护功能，各机构运行速度、位置、力矩曲线显示功能, 生产数据统计功能，减少维护和操作员工作强度 ，方便管理。

通讯网络示意图

传动示意图